浙江舟山50万伏跨海交流输电工程–380米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目
开云官方app于201六年为国网在中国送变电器新公司提拱了一大套1650吨多一些高可靠性强,精密度pc操作比列台达伺服电机阀同时顶升装置,代替在中国舟山20万伏跨海学习交流特直流电输配电工程项目中的380米全球排名更高输配电塔的电气抱杆的原位同时顶升。

50万千伏380米高输电塔跨海而立

380米高输电塔开始建造
SL2型LPV系列电脑控制比例伺服同步顶升系统应用于江苏凤城至梅里50万伏长江大跨越工程和浙江舟山50万伏跨海交流输电工程
SL2型LPV系列电脑控制比例伺服同步顶升系统应用于南阳-荆门-长沙 100万伏特高压输电螺山长江大跨越工程 (内容来自国家电网视频号)
螺山长江大跨跃特直流高压输配电塔主塔能量大抱杆找色高精度高顶升程序选配了远控的信息传输与风控器程序,都能够在MQTT的措施将的信息时时传输到远在千万里以外的福建送换流站集团的电视剧墙面上,安全管理程序中,也都能够在云的措施传输到任何接待室线上上,在极速浏览器器登录账号的措施如要时时风控器的信息,的手机APP同个都能够使用时时的看到。
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高精度比例伺服控制电脑同步顶升系统安装调试中

高精度比例伺服控制电脑同步顶升系统布置示意图

位于册子岛,正在建造中输电铁塔,内部为施工用的中心塔吊
通过建设项目状态,开云官方app调试了3个顶升油缸,每一家油缸顶升力250吨,日程3500毫米左右;8根插销油缸;2台微信导入顶升抽水站;2台插销抽水站;4个电机驱动器把控好阀箱;8个微信导入把控好台;8个锻炼把控好器及此类的感知元器和液压多路阀附近。

高精度比例伺服控制电脑同步顶升系统顶升工作中

高精度比例伺服控制电脑同步顶升系统顶升工作中
要由于考虑到到顶升进程和顶升工作中的发送到软件软件计算精度等级,本投资项目的顶升设计所采用了向下数量台达系列伺服电机发送到软件软件管理技艺,并在中心地方发送到软件软件管理台侧使用了有氧运转方法管理器,独有净化处理感知器内容获取,探讨并对数量台达系列伺服电机阀释放有氧运转管理命令,推动一小套设计的死机进程,以满足一小套设计的迅速死机功能和高计算精度等级发送到软件软件耍求。
比起较于SL1型以中频通断调控总水流量的的电磁炉回转阀及通过PLC版块去的app软件运算水平,SL2型进行身材比率图步进驱动器发送到调控水平和动作原理调控器的设计的,享有变快的调控设计的运算加速度和调控控住指令快速度,加带身材比率图步进驱动器阀进行身材比率图调控总水流量调整的性质,担保了基地起重机细则节段的接连发送到顶升的水平规定要求。
SL2型LPV系列比例伺服闭环同步顶升系统特点
- 采用比例伺服闭环同步技术,在慢速情况下可实现最高0.1mm的同步精度,本项目多个油缸每分钟300mm的高速顶升速度前提下,可实现不低于1.5mm的同步顶升精度;
- 采用运动逻辑控制器,可以在前端直接处理传感器信息并发出运动控制指令以驱动比例伺服阀控制油缸动作,减轻中央处理器的工作压力,全系统响应速度快;
- 比例伺服阀贴近油缸安装,采用油路通径的开启度调节替代通断调节流量,从而实现连续高速顶升过程中的平稳,实现平稳无冲击的特色;
- 无论是同步顶升还是同步下降,两者具备同样的同步控制精度。


西堠门大跨项目从2017年国庆开始动工,按照计划将在2018年完成施工,整个380米高塔将在一年的时间内完成,整体施工时间非常紧张,作为输电高塔施工方案中的铁塔中心施工塔吊,采用了标准节段高位同步顶升的工艺:每个标准节高度6米,重量60吨左右,总计将近70个标准节段从铁塔底部向上连续同步顶升。因此对每一节标准节段的顶升施工时间是有严格要求的,同时考虑到高空塔桅结构的特点,顶升需要有高精度同步。
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备应用视频
开云官方app的同步顶升设备技术类型归属表
同步类型 |
SL1型 |
SL2型 |
SL3型 |
SL4型 |
SL5型 |
SL6型 |
||
归属系列 |
LP系列 |
LPV系列 |
SP系列 |
S系列 |
VP系列 |
MP系列 |
VMP系列 |
SV系列 |
系统特点 |
程序控制 高频阀通断 闭环同步 |
程序控制 伺服控制 闭环同步 |
程序控制 伺服控制 闭环同步 |
机械强制同步 开环同步 |
等容积同步 开环同步 |
等容积同步 开环同步 无线控制 |
等容积同步 开环同步 无线控制 |
连通分流 经济型系统 |
同步系统 操作方式 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
数字显示仪 触摸屏设置 按钮操作 |
数字显示仪 无线遥控器 |
数字显示仪 无线遥控器 |
手动阀操作 按钮操作 |
同步精度 类别 |
高精度 |
超高精度 |
超高精度 |
高精度 |
高精度 |
高精度 |
高精度 |
– |
位移同步 最高精度 |
0.5-1mm
|
0.1-1mm |
0.01mm |
0.1mm |
1%-5%FS |
3%-10%FS |
3%-10%FS |
凭经验 |
位移定位 最高精度 |
0.5-1mm
|
0.1-1mm |
0.01mm |
0.1mm |
1%-5%FS |
3%-10%FS |
3%-10%FS |
凭经验 |
力同步 控制精度 |
1MPa |
0.1MPa |
0.05MPa |
– |
– |
– |
– |
– |
同步速度 |
常规速度 |
常规速度 高速度 |
常规速度 慢速度 |
常规速度 慢速度 |
常规速度 |
常规速度 |
常规速度 |
常规速度 |
30mm/min |
30mm/min 300mm/min |
30mm/min 3mm/min |
30mm/min 3mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
|
控制策略 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
开环控制策略 机械强制同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 油路连通分流 |
传感器策略 | 传感器参与显 |
传感器参与显 示和控制过程 |
传感器参与显 示和控制过程 |
传感器参与显 示,不参与控制 |
传感器参与显 示,不参与控制 |
– |
||
同步精度 实现策略 |
电磁换向阀 高频率通断 程序管理控制 |
比例伺服阀 程序智能管理 |
伺服电机 程序智能管理 |
伺服电机 机械强制同步 |
独立高压油路 高精度制造 |
独立高压油路 高精度制造 |
独立高压油路 高精度制造 |
凭经验 |
工作压力 | 70MPa |
31.5MPa | 70MPa |
0.01MPa |
21-70MPa |
70MPa |
21-70MPa |
70MPa |
适用油缸 |
双作用油缸
|
双作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
– |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
适用的 重物大小 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
中小型荷载 最小几吨 最大几百吨 |
中小型荷载 最小几吨 最大几十吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几千吨 |
移动浏览访问可时间滑屏察看一些系统参数值
本该项目关联顶升装置技術归属于SL2型LPV产品
智能同步顶升设备配套远程数据传送与监控系统功能性介绍视频


SL2型LPV系列比例伺服闭环同步顶升系统在本项目中具备的特点
- SL2型LPV系列在同步顶升过程实现自动化,系统的总顶升能力不小于1650吨;整体顶升速度不小于每分钟300mm;
- 采用比例伺服闭环同步技术,在慢速情况下可实现最高0.1mm的同步精度,本项目多个油缸每分钟300mm的高速顶升速度前提下,可实现1.5mm的同步顶升精度;
- 在一年左右的全过程顶升的时间内持续进行大吨位连续同步顶升,在设备接近地面的原位置,连续向高空连续同步顶升塔吊标准节,将60多节每节高度为6米的标标准节顶升至385米以上的高空;
- 在输电塔整体顶升全过程中,系统充分考虑室外作业环境,不允许出现设备故障,系统应做好充分的预防措施。
- 中心塔吊越顶越高,顶升过程中的中心塔吊的动态稳定性要求同步顶升具备高平稳性而无冲击。
简而要之就是:顶升速度要快,同步精度要高,设备要靠谱,以保障一年时间完成铁塔建造。 而且从签订合同起,设备的设计,制造和调试总时间只有7周时间。
西堠门大跨投资项目从201六年国庆长假进行开工建设,用进度表将在201七年成功提交工程,全380米高塔将在5年的精力内成功提交,全局工程精力相当兴奋,算作输电网高塔工程计划书中的高压通信铁塔机构工程建筑塔吊,用了条件节段地位一起顶升的工艺技术:每条件节髙度6米,重量体积60吨之间,总金额过半70个条件节段从高压通信铁塔尾部乐观间隔一起顶升。因对各个方面节条件节段的顶升工程精力是有严谨的要求的,时候综合特别注意空中塔桅型式的结构特征,顶升还要有高计算精度一起。


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